[주요 업무 ]

○ 플랫폼 전략 및 아키텍처 리딩

   - 다양한 드론 제품군(안티드론, 군집드론, 검사드론 등)을 지원하는 통합 소프트웨어 플랫폼 전략 수립 및 기술 로드맵 작성

   - 자율비행 플랫폼의 핵심 아키텍처 설계 및 기술 방향성 제시: 센서 데이터 처리, 인지, 경로 생성, 비행 제어, 충돌 회피, 임무 관리 등

   - HW Platform팀이 개발한 드론 코어 플랫폼과의 통합 전략 수립 및 하드웨어-소프트웨어 인터페이스 정의

   - 비행제어 시스템과 자율비행 알고리즘 간 데이터/명령 파이프라인 설계 및 통신 프로토콜(MAVLink, gRPC, DDS, WebSocket) 표준화

○ 제품팀 지원 체계 구축

   - 각 제품팀이 플랫폼을 효과적으로 활용할 수 있도록 API/SDK 설계 방향 수립 및 기술 문서화 체계 구축

   - 선행기술팀, Autonomy 알고리즘 개발팀과 협업하여 연구 결과의 제품 적용 프로세스 정립

   - 제품팀으로부터 요구사항 수렴 및 플랫폼 개선 우선순위 결정

○ 플랫폼 서비스 개발 리딩

   - Fleet Management, Mission Planning, Telemetry, Log/Replay 등 운용 서비스 아키텍처 설계 및 구현 방향 제시

   - 실시간 데이터 및 비디오 스트리밍 체계 구축 (GStreamer, FFmpeg, WebRTC 등)

   - 분산 시스템 아키텍처 설계 및 확장성/안정성 확보

○ 개발 프로세스 및 조직 관리

   - CI/CD, 테스트 자동화, 코드 품질 관리 체계 수립 및 기술 스택 표준화

   - 팀 구성 및 육성: 채용, 온보딩, 스프린트/OKR 관리, 개발 문화 조성

   - 실제 비행 시험 및 현장 배치 과정 참여를 통한 검증 체계 구축

   - 유관 부서(선행기술팀, HW Platform팀, 각 제품팀, GCS팀)와의 협업 프로세스 정립

[자격 요건]

○ 항공우주공학, 컴퓨터공학, 로보틱스, 전기/전자공학 또는 관련 분야 학사 이상 학위 보유

○ 소프트웨어 개발 경력 10년 이상, 그 중 팀 리딩 경험 3년 이상

○ 항공, 로보틱스, 자율주행차 또는 기타 자율 시스템 플랫폼 아키텍처 설계 및 구축 경험 보유 

○ Linux 환경에서 C++ 기반 시스템 개발 경험

○ 크로스 펑셔널 팀 간 협업 및 기술적 의사결정 경험

○ 복잡한 시스템 아키텍처를 설계하고 명확하게 문서화/커뮤니케이션할 수 있는 능력

[우대 사항]

○ 관련 전공 석사 또는 박사 학위 보유

○ UAV, 로봇, 자율주행, 방산체계 등에서 플랫폼 개발 및 팀 리딩 경험

○ Flight Control Software 또는 OFP(Operational Flight Program) 개발 경험

○ ROS/ROS2, PX4, MAVLink 등 로보틱스 미들웨어 또는 비행 제어 프레임워크를 활용한 시스템 구축 경험

○ 임베디드 리눅스 환경에서 실시간 시스템 개발 및 최적화 경험

○ 센서 융합, SLAM, 경로 계획, 비행 제어 등 자율 비행 관련 알고리즘 통합 경험

○ gRPC, Protobuf, DDS, MQTT 등 분산 시스템 통신 프로토콜 설계 및 구현 경험

○ Fleet Management, Mission Planning, Telemetry 등 운용 시스템 아키텍처 설계 경험

○ 대규모 데이터 로깅/리플레이 시스템 설계 및 최적화 경험

○ DevOps, 컨테이너 기반 배포(Docker, Kubernetes), IaC(Terraform, Ansible) 구축 경험

○ 보안·인증·OTA 업데이트 시스템 운영 경험

○ 멀티 에이전트 시스템(드론 군집) 개발 경험

○ 스타트업 또는 빠르게 변화하는 환경에서 0→1 제품 개발 및 조직 확장 경험

○ 영어 기술 문서 작성 및 커뮤니케이션 능력 보유