[주요업무]

○ 측위에 필요한 여러 센서들의 개별 성능 개선 및 최적화

○ 로봇 측위에 적합한 측위 알고리즘 개발

○ 여러 센서들을 융합하여 성능을 최적화 할 수 있는 센서퓨전 기술 개발

[자격요건]

○ 다음 연구 분야 중 하나의 연구 분야 경험이 있으신 분

    • GNSS, Vision 등을 비롯한 각종 측위 센서들 중 하나 이상에 대한 깊은 이해 및 경험

    • 센서 모델링, Kalman filter 등 센서퓨전을 위한 이론들에 대한 깊은 이해 및 경험

○ C/C++, Python 등 프로그래밍 가능하신 분

[우대사항]

○ Git 기반 협업 경험이 있으신 분

○ 리눅스 시스템 개발 경험이 있으신 분

○ ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험이 있으신 분

○ 수평적 협업에 익숙하고 도전과 성취를 즐기시는 분

○ 계속해서 배우고 발전하고자 하는 마음을 가지신 분