[주요업무]

○ 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당

○ 센서 퓨전을 통해 장애물을 인식 및 추적 하는 기술을 개발

   - 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )

   - 다양한 동적 장애물( 차량 , 오토바이 등 ) 을 인식 및 추적

   - 다양한 정적 장애물 ( 구조물, 연석 등 ) 을 인식 및 추적

○ 시스템 성능 분석 , 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화

[자격요건]

○ 관련 분야 석사 혹은 경력 3년 이상인 분

○ 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력을 보유한 분

○ adas  및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험이 있는 분

○ Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해가 있으신 분

○ 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력이 있는 분

   - 기본적인 기계 학습 기술(ex: svm, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현이 가능한 분

   - 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험이 있는 분

   - 상응하는 알고리즘 구현 경험이 있는 분

[우대사항]

○ 관련 분야 박사 학위 이상 보유한 분(이에 상응하는 경험 보유자)

○ 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험이 있는 분

○ AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험이 있는 분

○ 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험이 있는 분

   - Multi Sensor 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해